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Fundamentos de robótica

¡FORMACIÓN GRATUITA! Curso de robótica. Mejora tu CV. Aumenta tus capacidades y habilidades. ¡Entra y revisa el temario!

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VENTAJAS DEL CURSO

Gratuito

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Fundamentos de robótica
Código: FMEM009PO
Plan: Captación
Curso para trabajadores del sector:

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Éste curso sobre 'Fundamentos de robótica' es perfecto para ti. Mejora tu empleabilidad y aumenta tus capacidades como profesional con esta formación totalmente gratuita.

¿Por qué apuntarte?

Gracias a este curso te convertirás en un auténtico experto en robótica. Prepárate para reorientar tu futuro laboral hacia una de las profesiones con más salida del mercado.

Requisitos:

Este curso está destinado prioritariamente a personas trabajadoras del sector Construcción e industrias extractivas, también cuenta con plazas para desempleadas.

Inscriu-te en aquest curs

  1. Aspasia Formació online
    Data d'inici:
    Vols més informació? Pots omplir el formulari que es troba més a baix, fent clic en el següent botó
    Financiado y aprobado por el SEPE
    Expedient: F220375AA

Acerca de este curso

Conoce nuestro curso de fundamentos de robótica. La robótica se define como la técnica para la construcción de robots. Esta metodología, aplicada al mundo labora significa un avance inmenso. La capacidad de la robótica para automatizar tareas y procesos repetitivos en el sector industrial hace que la producción de las empresas se multiplique exponencialmente. Esta formación totalmente gratuita te proporcionará los conocimientos y habilidades necesarias para que puedas trabajar en el sector de la robótica y la industria 4.0.

Qué aprenderás

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

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